Phát triển phần mềm Agile bắt nguồn từ Tuyên ngôn Agile, một tập hợp các nguyên tắc nhấn mạnh việc đáp ứng các yêu cầu thay đổi thông qua phát triển hợp tác và thực hiện các cải tiến liên tục thông qua lặp đi lặp lại. Nó nhấn mạnh tầm quan trọng của việc phản ứng với những thay đổi nhanh chóng của môi trường bên ngoài.